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雷克萨斯CES展会公布无人驾驶汽车

信息来源:uooqoo.com  时间:2013-01-23  浏览次数:556

 

  在近日的国际消费电子展上,丰田公司以及其高端奢侈品牌雷克萨斯公布了其自主研发的以雷克萨斯LS混合动力车型为原型的无人驾驶汽车,雷克萨斯无人驾驶汽车的展出体现了丰田公司为无人驾驶技术所做出的不懈努力以及其为降低交通伤亡指数所创造的独到方法。
  通过利用雷克萨斯无人驾驶汽车的关键技术,相信在不久的将来实现完全独立自主的汽车将很有可能。当然,完全独立自主的汽车并非都是指无人驾驶汽车。对此,丰田公司和其高端奢侈品牌雷克萨斯表示,通过对无人驾驶技术的研究也可进一步提高驾驶员驾驶技术,这样同样可以进一步提升安全驾驶系数。
  丰田公司的战略指导思想也被称为综合安全管理理念,其将人、车、环境视作一个整体作为考量汽车安全的因素。该理念主要体现在五个阶段,分别为:
  初始时人与车从静止状态启动;
  驾驶过程中避免碰撞的主动安全系统;
  碰撞前的预碰撞准备;
  碰撞时强制安全响应;
  碰撞后救援以及响应。
  丰田公司高端奢侈品牌雷克萨斯集团副总裁兼总经理Mark Templin表示:
  此安全驾驶技术之所以能够得以实现主要归因于高层次驾驶辅助技术的应用,从某种意义上来说,将来的完全独立自主无人驾驶汽车也很有可能采用此安全驾驶技术。对于大多数的人来说,完全独立自主的汽车就代表着无人驾驶汽车,然而对于雷克萨斯来说,无人驾驶汽车仅仅是完全独立自主汽车的一部分。
  相信经过不断研究,更加成熟先进的自动化技术将应用到完全独立自主汽车上,这样可以避免驾驶车辆时需要驾驶员不断地进行操作。雷克萨斯表示独立自主汽车根本目的不一定是要研发无人驾驶汽车,而主要目的是想通过利用智能辅助驾驶汽车技术提高安全驾驶系数。
  此次雷克萨斯展出的无人驾驶汽车配备了一系列的传感器和自动控制系统,其中包括GPS、立体摄像机、雷达以及激光测距跟踪技术,其一系列装备是为了检测、处理以及对外界环境变化作出响应。
  雷克萨斯无人驾驶汽车可以探测到其周围物体的运动状态,区分红绿灯以及检测道路上车辆行驶的状态。雷克萨斯无人驾驶汽车车顶安装有360度激光雷达,其可检测车辆周围70米(230英尺)以内的物体。同时,雷克萨斯无人驾驶汽车还配备了三个高清晰度彩色摄像机,可以探测车辆周围150米(492英尺)以内的物体,其中安装在前方的摄像头用来检测交通信号灯,放置在两侧的摄像头用来检测周围行驶的车辆。在十字路口处,车辆前方以及侧方的雷达则可以检测车辆周围物体的位置以及速度。位于车辆后轮的距离测量传感器记录了行驶距离并能实时测量车辆时速。车辆顶部安装了加速度传感器以探测车辆行驶时加速度以及转向变化。安装在车顶部的GPS天线可以在汽车启动前检测出车辆角度以及方位。
  此次雷克萨斯展出的无人驾驶汽车其主要作用是作为实验平台,通过此实验平台可以研究提高驾驶员对驾驶环境的注意力,并可以辅助驾驶,提高整体的驾驶技能。
  正是丰田公司对于安全技术的不断创新和进步才诞生了此雷克萨斯无人驾驶汽车。其中许多功能技术都已经应用到了丰田车和雷克萨斯车中,例如刹车防抱死(ABS)、牵引力控制系统以及智能刹车技术,另外还包括最近推出的一系列安全技术,包括车道保持辅助系统、盲点监控以及预碰撞系统。
  量产化的2013款雷克萨斯LS配备了先进的预碰撞系统,此系统可有效帮助驾驶员避免碰撞或减轻碰撞,此系统有效时速范围非常大,即便是在夜间此系统依然可以正常工作。另外,2013款雷克萨斯LS还配备了车道保持辅助系统,此系统可实时监控车辆是否行驶在预定车道内,并能预测危险情况并做出相应反应。增强版的盲点监控系统可以在车辆时速10英里/小时左右时通过车尾部的毫米级雷达有效检测车辆尾部盲点区域;另外十字路口交通预警系统可以在车辆倒车时对周围车辆做出判断并及时作出预警。在车辆行驶过程中,自适应巡航控制系统将实时监测周围环境中物体与车辆头部之间的距离,此系统可在任何时速下做出反应并将车辆完全制动,一旦障碍物清除车辆又会恢复之前的预设车速。
  丰田公司还一直致力于智能交通系统(ITS)的研究,此系统将车辆与外界环境视作整体。为了加速 “车与车”以及“车与路”基础设施的发展,丰田公司于去年11月份在面积8.6英亩的智能交通系统试验场上进行了全面实验,此试验场位于日本Susono市的东富士技术中心。其试验模拟了城市道路及其驾驶环境,同时还通过模拟其他车辆、行人以及控制设备等对道路、交通信号灯以及真实驾驶环境进行了模拟。
  智能交通系统(ITS)通过采用专用短波信号将“车与车”与“车与路”系统之间建立了信号通讯区域并发出预碰撞警告:
  位于不易察觉的十字路口的碰撞;
  变换车道时由于视觉盲区造成的碰撞;
  前部车辆急停造成的追尾;
  通过此智能交通系统(ITS),试验车辆实时采集其他车辆、道路以及行人的运动信息,并相应作出响应以降低涉及行人以及车辆的交通事故的发生。
  在美国,丰田是防碰撞(Crash Avoidance Metrics Partnership)以及车辆安全通信3(Vehicle Safety Communications 3)联盟的8名成员之一,该联盟是由8名汽车制造商联合组成,其主要研究方向是“车与路”方面安全辅助系统的研究设计。
  目前,名为TriNA的丰田北美汽车安全研究项目正在研究的技术还包括:紧急电子刹车灯、前方碰撞预警、盲点预警、变换车道预警、禁止通行预警、路口辅助驾驶以及左转辅助驾驶等。相关的研究还将在位于北美密歇根州安娜堡市的丰田研究所内继续完成。虽然,TriNA项目主要是进行技术研究,但是丰田日本工程师表示,考虑到市场一体化,TriNA项目还可能研究设计将来可能的新产品。

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